Open zhoujunpengdashuaige opened 3 years ago
启动SLAM建图仿真的是时候也是这种情况,网上找了好几个方法都不行。
你好,运行wpb_rviz和SLAM建图还需要下载编译wpb_home的包: https://github.com/6-robot/wpb_home
谢谢