navigation.launch.py 怎么才能动起来？

[wariot221zjsru]

我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

[littlewhite128]

我的也是，up主这个ros2教程的意思是不是，将视频中的catkin_ws文件名改为ros2_ws，这样运行啊，我运行到ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py这一步显示：ackage 'wpr_simulation2' not found: "package 'wpr_simulation2' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"，请问该怎么解决

[littlewhite128]

直接终端输入gazebo就直接打开这个软件了，但是像up主那样打开不知道怎么打开的

[zhangwanjie]

ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置

发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru @.***> 写道：

 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

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[zhangwanjie]

需要source一下工作空间install下的setup.bash

发自我的iPhone

在 2024年7月28日，22:59，littlewhite128 @.***> 写道：

 我的也是，up主这个ros2教程的意思是不是，将视频中的catkin_ws文件名改为ros2_ws，这样运行啊，我运行到ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py这一步显示：ackage 'wpr_simulation2' not found: "package 'wpr_simulation2' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"，请问该怎么解决

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[wariot221zjsru]

怎么设置初始位置和目标位置？

在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" @.***> 写道：

ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置

发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru @.***> 写道：

 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

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[wariot221zjsru]

怎么设置

[wariot221zjsru]

能不能再出一个详细一点的文档？

在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" @.***> 写道：

ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置

发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru @.***> 写道：

 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

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[zhangwanjie]

步骤比较复杂，有一本配套教材，9月份出版

发自我的iPhone

在 2024年7月30日，22:27，wariot221zjsru @.***> 写道：

 能不能再出一个详细一点的文档？

在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" @.***> 写道：

ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置

发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru @.***> 写道：

 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

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[wariot221zjsru]

可以讲一下路径规划怎么动起来的步骤吗？我是在做学院的科研，10月份要结题，所以我得暑假做。还有这个教材现在有电子版吗？

在 2024-07-30 22:34:42，"Jay Zhang" @.***> 写道：

步骤比较复杂，有一本配套教材，9月份出版

发自我的iPhone

在 2024年7月30日，22:27，wariot221zjsru @.***> 写道：

 能不能再出一个详细一点的文档？

在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" @.***> 写道：

ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置

发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru @.***> 写道：

 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

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