66yurimi99 / Z-ERO

졸음 운전 사고 방지를 위한 DMS 시스템과 자율주행 시스템(ZERO; Zㅔ발 Eyes Re-Open)
0 stars 0 forks source link

Feat: [FCA] 충돌 회피를 위한 차선 변경 알고리즘 #33

Open YuNayeong opened 1 year ago

YuNayeong commented 1 year ago

Description

전방에 장애물(차량) 감지 시 충돌 방지를 위해 차선을 변경하여 충돌을 회피하는 시스템입니다.

Todo

Etc

기타 사항 또는 참고가 될 예시 자료, 링크를 추가하세요.