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棒の先にカメラがついた単純なモデルcamをyaml形式で作成して、choreonoidでボディとして読み込み、小アイテムとしてBodyRosItemをつけましたが、/cam/camera/image_rawが配信されません。（choreonoid内でシーンビューを見ることはできています）
[cam.body](https://github.com/fkanehiro/choreonoid_r…
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試してみたら半分くらいしか機能していない．環境は，
```
- git:
local-name: hrpsys
uri: https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base.git
- git:
local-name: openhrp3
uri: https://github.com/fkanehiro/openhrp3.…
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Hi guys,
I'm getting a weird behavior when `env.Load('my_model.dae')` is called after `env.SetViewer()` on a [fresh install on Ubuntu 16.04](https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu…
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Hello,
I've been encountering some challenges while attempting to apply your algorithm to different bipedal robots. Specifically, I tested the algorithm on two robots with distinct configurations.
1…
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https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/pull/65
jaxonの4足歩行用のファイルを追加しました。
@eisoku9618 さん、以下が気付き事項です。
毎回（毎歩行パターン）のIKを解いているので、パターン生成待ち時間が多いです。
途中パターンの生成はサボれるのでは？ （特に、xかyだけにしか値が入っていない時)
その場回転でIKが…
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チュートリアルの記載で生成された/tmp/pa10/model.sdfをvrmlに変換しようとすると、以下のエラーが発生します。
```
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/simtrans", line 9, in
load_entry_point('simtrans==408bb45', 'consol…
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ログはまだないのですが、
chorenoidをあげて1分くらい待ってからシミュレーションを始めると同じ現象が起こる気がします。
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変換したwrlをChoreonoidで使う場合に，関節スライダに関節が全く現れません．
http://fkanehiro.github.io/simtrans/html-ja/usage.html
に従って，
rosrun xacro xacro.py `rospack find pr2_description`/robots/pr2.urdf.xacro > /tmp/pr2.urdf…
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Recently, our lab started using the master branch of https://github.com/choreonoid/choreonoid from https://github.com/isri-aist/choreonoid (fixed at the version of November 2019). The change caused th…