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In the today's HRP2KAI experiments I performed with @Dwaaap, when the Attitude observer is added to observer pipeline, the robot gradually leans backward and falls down even though the robot was just …
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当方では，choreonoidのBodtRTC用のコントローラとしてPDcontrollerを使っていますが，hrpsys-baseを更新したところ，シミュレーション実行時にコアダンプするようになりました．他のRTCを何も起動しない場合でも，問題は発生しますので，PDcontrollerが原因ではないかと思います．choreonoidを起動した端末には以下のようなメッセージが表示されています．
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Hi,
When I run this docker command:
docker run -t manifest-electron .
I receive this error message:
`/opt/service/lib/rest/auth.js:27
secret: config_1.sessionConfig.secret,
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@orikuma さんのSLAMを継続的に2足歩行の状態と4足歩行の状態を行き来しながら使えるようにしたいです。
いま、普通の2足の姿勢から4足の姿勢に移行するときに、hrpsys_ros_bridge_jvrcのgait_controller.lを使っていて、
https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/blob/master/hrpsys_ro…
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PDcontrollerのpdgains_sim.file_name値をrtm.pyのsetProperty関数で与えられるようにしようとしているのですが、configuration variableのキー値の中にドットが入っているとうまく外部から動的にセットできないようです。
キー値をpdgains_sim_file_nameと変えてonInitializeの中でbindParameterを使…
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1. 以下のようなjsk_pcl_rosのnodeletを使ったlaunchフィアルを一回上げる（ちゃんと上がる）
2. C-cで止める
3. その後 n秒 待って再び同じlaunchファイルを上げる
ということを良くやるかと思うのですが，n > 60秒 のときは問題なく上がるのですが，n < 60秒のときはnodeletが起動できないです．
``` txt
[ERROR] [14516210…
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I have a problem. When I reproduce your code, the humanoid robot only moves up and down the stairs on one plane and does not go up or down the stairs.
を使う。
* パラメータはユーザからのテキストファイル記述と、urdfから抜き出す。
* 速度は気にする必要ない。launch実行時に1番最初に実行して、その処理が終了次第、本処理を開始すれば良い。
* パラメータは、pythonス…
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Hello,
I am writing to ask how I can access the joint torques of the real robot. I have tried to create an object of `rbd::ForwardDynamics`
and `computeC` and `computeH` matrices, but I could no…