-
-
# 目的
箱庭のドローンシミュレータでは、以下の課題がある。
* https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/114
* https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/90
* https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issue…
tmori updated
10 months ago
-
# 最小構成でのタスクリスト
## 考え方
* ドローンのようなアバター
* 重力とかなし
* 障害物との干渉は一旦なしで
* シミュレーション開始するだけ（停止、リセットはなし）
## タスクリスト
- [x] Unreal Engineのインストール
- [x] Unreal Engineエディタを起動して、保存できるようになる
- [x] #16
- …
tmori updated
10 months ago
-
testディレクトリにあるtestプログラムをhakopyベースへ変更する
あわせてpythonのhakocはobsoluteへ
現状はhakocをimportできない
```
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_hakoc)
```
-
All information here 👇
https://pkmncards.com/set/box-topper/
-
Winless in four straight Premier League outings, Arsenal will aim to give new life to their campaign when they welcome Nottingham Forest to the Emirates Stadium on Saturday.
[🔴GO LIVE🌐🟢==►► CLICK H…
-
Winless in four straight Premier League outings, Arsenal will aim to give new life to their campaign when they welcome Nottingham Forest to the Emirates Stadium on Saturday.
[🔴GO LIVE🌐🟢==►► CLICK H…
-
Winless in four straight Premier League outings, Arsenal will aim to give new life to their campaign when they welcome Nottingham Forest to the Emirates Stadium on Saturday.
[🔴GO LIVE🌐🟢==►► CLICK H…
-
# ドローンのプラント側の運動方程式
$\ddot{z} = -\frac{u(t)}{m} + g - \frac{d}{m} \dot{z}$
* 座標系：NED
* z：ドローンの縦方向の位置（下方向がプラス、上方向がマイナス）
* u(t)：入力（後述の制御側の式を参照）
* 各パラメータの値：
* $m = 0.1 kg$
* $d = 0.0001$
…
tmori updated
5 months ago
-
There are a few services offering an API for airport code info, but they're either limited to certain countries and/or are paid. For simple code to city resolution and vice versa, an API by airportcod…