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簡単な再現パターンを作れておりませんが、こちらで行っているシミュレーションにおいて
時々choreonoidがSegmentation faultします。
まずは、報告させていただきます。
BodyRTCにhrpsys-baseを接続しており、それ以外に、画像系センサと関節角度などをBodyRTCから読んで
ROSのメッセージとして出力するRTCを接続しています。
(このパッケージ https:…
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クローラのｗｒｌモデルを作りました。
このモデルをOpenRTMで制御したいと考えております．
そこでchoreonoidのソースに含まれているSamleCrawlerJoystickControllerRTC.cppを編集して使いたいのですが
http://www.jvrc.org/tutorials/html-ja/basics/rt-controller.html
http:…
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debでインストールしている環境で、20160526のビルドにおいて、BodyRTCの読み込みでchoreonoidが落ちてしまいます。
あまり深入りできておりませんが、問題は最新のOpenRTMのソースにあるように思うのですが、現象が確認できるのがchoreonoidですので、こちらに報告させてもらいます。
20160526のopenrtm-aistを使って、ソースからコンパイルしても同じよ…
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Ubuntu 14.04（64bit、GeForce GTX 1060搭載の実マシンでドライバにnvidia-375.82を使用）で、Choreonoid 1.6-dev(SHA: bdc264a0586dba0869f4422bedb2362dc9fa0a0e)を使っています。
引数なしでChoreonoidを起動して、ファイルメニューの「プロジェクトの読み込み」で、サンプルのConveyor…
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あまり急ぎではないですが，choreonoidからROSに吐き出しているカメラ画像の内部パラメータがおかしい気がしています．
rtmros_choreonoid/jvrc_models/JAXON_JVRC/JAXON_JVRCmain.wrlの中では画角が90°と設定されていますが，
```
DEF HEAD_LEFT_CAMERA VisionSensor {
name "LEFT…
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２０１６・１１・０８
ubuntu14.04上でchoreonoid1.6.0をソースからコンパイル＋実行でコアダンプします
JVRCのサイボウズでご相談しておりましたが、金広さんから、[githubのissue]に報告すると調査がし易いと
アドバイスをいただきましたので、こちらに書き込みさせていただきます。
＃指示を取り違えていましたら、申し訳ありません。
■起こっている問題点…
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一週間ほどぶりに
`rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials jaxon_red_choreonoid.launch
`
を実行しようとしたら
`[rtmlaunch] [ERROR] Could not Connect ( /localhost:15005/JAXON_RED.rtc:q , /localhost:15005/HrpsysSeqStateROSB…
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hrpsys_choreonoid_tutorialsをbuildしようとするとjaxon_jvrcのmin-max-table生成でエラーが出ます.
環境はUbuntu14.04 + indigoで, 5/23時点での最新にindigo_parent/indigoをwstool updateしたうえでcatkin cleanしてからcatkin buildを行っています.
以下ログ
```…
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シミュレーションを行い、停止し、再度開始すると、次のようなエラーが表示されます。
これは問題ないのでしょうか？
```
[ERROR] [1446025441.149367256]: Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/JVRC_1/rcamera/compressedDepth/set_p…
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``` bash
pkill -9 choreonoid; roslaunch hrpsys_ros_bridge_jvrc jaxon_jvrc_choreonoid.launch TASK:=FLAT
```
でシミュレーションが上がると思う（上がっていた）のですが，最近
``` bash
Make sure the hostname is correct and the Nameserv…