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下記のページにいろいろ掲載できていない．たぶん2023年からほとんど更新できていない．なんとかしていきたい（てきとう
https://toppers.github.io/hakoniwa/technical-links/
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I moved from Windows to Linux Mint (latest) and all is good only issue with the Linux version (running 3.10.1
があるが、d0 は0.5 を仮定しないで、計算で求められる。
$$
d_0 = e_0/V_{bat}
$$
$$
e_0 = K \omega_0+(C_q R / K ) \omega_0 …
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# コード
ElixirはCからElixir関数をコールバックできないので、プリミティブな[箱庭アセットAPI](https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/blob/main/src/hakoc/src/hako_capi.h)でバインディングすることにした。参考[URL](https://stackoverflow.com/qu…
tmori updated
2 months ago
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https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model?tab=readme-ov-file にある通りWindows11環境にインストールをしました。Git Bash から bash ./plugin/activate_app.bash DroneAppWin 実行したら ./DroneAppWin.x86_64 が存在しないと言うエラーが出ま…
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## Issue Tracker
- [x] top blockio #2989
- [ ] top ebpf #3443
See more details on https://github.com/inspektor-gadget/inspektor-gadget/issues/1924#issuecomment-2127209677
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# 起点となる修正
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/249
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/commit/7726c9b2a11962c6fed8e1ed6076b6d2cf1a1862
tmori updated
3 months ago
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小さなタイポ。
mixer の伝達関数の T は △T の間違い。
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# 教育教材として揃えたいと思っていること
- [ ] #2
- [x] #3
- [x] #5
- [x] #15
- [x] 理論ベースで出したPIDを箱庭ドローンシミュレータ使って、クラウド環境で評価できるようにする
- [ ] #7
- [ ] #11
- [ ] #12
- [ ] #13
- [x] #6
- [ ] #8
- [x] #9
- [ ] #1…
tmori updated
1 month ago
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# ゴールイメージ
## 背景
https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/issues/328
## 方向性
まずは高度速度制御で一巡できるようにする
# 作業リ…
tmori updated
2 weeks ago