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Implementação das plays #116

Open Marcelo-Filho112 opened 1 week ago

Marcelo-Filho112 commented 1 week ago

Objetivos:

Implementar uma behavior tree que define a jogada (play) a ser efetuada em determinada situação

Contexto: A fim de aplicar a arquitetura STP, temos que começar definindo as situações que podem ocorrer durante a partida
Resultado Esperado: Completar as condições "pais" de uma behavior tree

Critérios de Aceite:

Ter um diagrama.
Ter a behavior tree das "plays".
Fazer um script para avaliar o tempo de execução da árvore (tempo máx: 10.0 ms).

Tarefas:

[x] Montar o diagrama de execução da parte proposta.
[ ] Ter a behavior tree da condição stop.
[ ] Ter a behavior tree da condição Halt.
[ ] Ter a behavior tree da condição Normal Start.
[ ] Ter a behavior tree da condição Free Kick.
[ ] Ter a behavior tree da condição Force Start.
[ ] Ter a behavior tree da condição Penalt kick.
[x] Modelar o BlackBoard.
[x] Implementação da máquina de estados do juiz para teste
[ ] Fazer um script para avaliar o tempo de execução da árvore.

Marcelo-Filho112 commented 5 days ago

Link do miro com a proposta para essa sprint: https://miro.com/welcomeonboard/RnBzZ2xUVzBsbGd0Z2cyY1BZRmI0S0NsTnZvdnNiamRKQkhWUG8zYjlPeVR6MHYxRWpvblIyMEFYUlNvNjRuMnwzNDU4NzY0NTg3NTE0MzI4NDAwfDI=?share_link_id=739018415869