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Définition des étages de traitement de données (Quel partie traite quoi)
Définition des structures de données communiquées (Communication entre les parties)
Définition des chaines de traitements (traitement pour chaque capteur)
Définition de la version terminale du projet
Définir quelle composante fait quelle chaine de traitement
Intégration global des chaines de traitement sur une carte
Définition des étages de traitement de données (Quel partie traite quoi)
Définition des structures de données communiquées (Communication entre les parties)
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Définir quelle composante fait quelle chaine de traitement
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