Durant le match, le robot fait appel à la caméra (sur Raspberry) pour connaitre la position des éléments ou adversaires.
Dans le message de retour Caméra->Robot, ajouter une notion de temps (par exemple, le timestamp du match) pour que la stratégie puisse s'assurer que l'information reçue est à jour.
Durant le match, le robot fait appel à la caméra (sur Raspberry) pour connaitre la position des éléments ou adversaires. Dans le message de retour Caméra->Robot, ajouter une notion de temps (par exemple, le timestamp du match) pour que la stratégie puisse s'assurer que l'information reçue est à jour.