[Simubot] Amélioration du simulateur de robot

[laguiche]

exemples d'améliorations:

• prendre en compte les demandes de déplacements du module actuatorsequencer pour améliorer le prototypage
• afficher les autres ordres de actuatorsequencer
• faire des déplacements plus réalistes (éradiquer les déplacements en crabe par exemple)
• ajouter un onglet de conception de forme de robot et de choix de la forme
• déplacer les éléments de jeu dans eeprom.ini pour éviter de recompiler tous les ans (de même pour le terrain)