Développment du BasicModule Lidar SICK TIM561 - Githubissues

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG

GNU General Public License v3.0

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Développment du BasicModule Lidar SICK TIM561 #79

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NicoFarmer commented 6 months ago

Développer le driver de communication et le BasicModule pour communiquer et mettre en oeuvre le LIDAR avec le SICK TIM 561

Objectifs :

Driver de communication avec le TIM561
BasicModule pour : -- l'affichage des données brutes, -- l'enregistrement en .csv des données brutes, -- le rejeu d'un fichier .csv -- le filtrage des données brutes, -- l'affichage des données filtrées