Open peitianyu opened 1 year ago
大佬学习一下您的边缘化操作, 总想跑起来看看, 请问有什么rosbag可以泡泡看吗?
大佬找到了你得仿真, 感谢~~
@peitianyu @DaojunZhu 您好,请问您的程序跑起来优化了吗?我的怎么不进行优化,误差大小不变化。
可以优化的呀, 我跑起来了; 先用仿真跑起来, 然后用这个roslaunch运行, 就可以了
大佬学习一下您的边缘化操作, 总想跑起来看看, 请问有什么rosbag可以泡泡看吗?