Denkschmied / fire-and-ice

SPS.bbM.18 - Project

4 stars 4 forks source link

Code for data exchange with MATLAB - Mapcreator #34

Open Denkschmied opened 5 years ago

Denkschmied commented 5 years ago

Ziel: Die Software für die Übergabe ermöglicht den Austausch von Daten zwischen den Raspberry Pi und dem Host-PC. Am Host-PC wird die Karte aufgebaut. Datenaustausch erfolgt in zwei Richtungen:

Daten vom Roboter zum Host-PC: Hindernisdaten werden an den Host-PC übermittelt.
Daten vom Host-PC zum Roboter: Roboter kann Daten abrufen (aktuelle Karte der Umgebung)

Hilfreiche Links: https://de.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypiio/ref/getfile.html https://de.mathworks.com/help/supportpkg/raspberrypiio/ref/putfile.html

MartinSchafferer commented 5 years ago

Damit kann man ganz einfach Datein zwischen dem RPi und Matlab austauschen. Es gehen aber nur Files, Rohdaten habe ich noch nicht geschafft.

Konfigurieren RPi mypi=raspi('192.168.18.84', 'pi', 'SPS2018')

File vom RPi holen getFile(mypi,'source')

source =zB '/home/pi/config.py'

File an RPi senden putFile(mypi,'source','destination')

source = zB 'D:\FH_Kufstein\ModelBasedAnalytics\LSM9DS0.pdf',

destination = zB '/home/pi/'