这个标定代码可以标定TOF传感器和RGB传感器的外参吗？

[puyiwen]

大佬您好，我是个标定小白，目前想将TOF传感器得到的深度投影到RGB相机拍摄的图片上，需要标定TOF和RGB的外参，您这个代码可以标定这两个传感器的外参吗？

[DiguaDiguaWan]

可以的

[puyiwen]

可以的

好的，谢谢大佬，已经给您打星星了，我后续不会的地方还得向您多多请教

[puyiwen]

可以的

大佬，我已经跑通了您的代码。TOF输出的深度，我可视化出来之后为什么棋盘格那部分纹理黑色和白色很清晰？您是又加了红外投影仪了吗？我的TOF出来的深度值没有纹理这么清晰。。更像是一个平面。

[puyiwen]

可以的

还有这个标定的棋盘格纸张大小还有尺寸有什么要求吗？

[DiguaDiguaWan]

可以的

还有这个标定的棋盘格纸张大小还有尺寸有什么要求吗？

tof标定要把原始数据解析成红外流，深度流无法标定，棋盘格尺寸可以参照我的示例8*11，或者更改代码为自己的尺寸，详情参考opencv提供的api

[puyiwen]

可以的

还有这个标定的棋盘格纸张大小还有尺寸有什么要求吗？

tof标定要把原始数据解析成红外流，深度流无法标定，棋盘格尺寸可以参照我的示例8*11，或者更改代码为自己的尺寸，详情参考opencv提供的api

我的TOF传感器只能返回一个低分辨率的深度图，返回不了红外图像，您的TOF是可以传回红外图像吗？还是说有脚本可以把深度图转为红外图

[DiguaDiguaWan]

可以的

还有这个标定的棋盘格纸张大小还有尺寸有什么要求吗？

tof标定要把原始数据解析成红外流，深度流无法标定，棋盘格尺寸可以参照我的示例8*11，或者更改代码为自己的尺寸，详情参考opencv提供的api

我的TOF传感器只能返回一个低分辨率的深度图，返回不了红外图像，您的TOF是可以传回红外图像吗？还是说有脚本可以把深度图转为红外图

深度还是红外取决于原始数据的解析方法，可以拿到原始raw数据去解析成红外，具体取决于取流设备能推送什么数据流。

[puyiwen]

可以的

还有这个标定的棋盘格纸张大小还有尺寸有什么要求吗？

tof标定要把原始数据解析成红外流，深度流无法标定，棋盘格尺寸可以参照我的示例8*11，或者更改代码为自己的尺寸，详情参考opencv提供的api

我的TOF传感器只能返回一个低分辨率的深度图，返回不了红外图像，您的TOF是可以传回红外图像吗？还是说有脚本可以把深度图转为红外图

深度还是红外取决于原始数据的解析方法，可以拿到原始raw数据去解析成红外，具体取决于取流设备能推送什么数据流。

奥，那就是说我的TOF解析不到红外流的话，您这个方法是不能用了？

[DiguaDiguaWan]

可以的

还有这个标定的棋盘格纸张大小还有尺寸有什么要求吗？

tof标定要把原始数据解析成红外流，深度流无法标定，棋盘格尺寸可以参照我的示例8*11，或者更改代码为自己的尺寸，详情参考opencv提供的api

我的TOF传感器只能返回一个低分辨率的深度图，返回不了红外图像，您的TOF是可以传回红外图像吗？还是说有脚本可以把深度图转为红外图

深度还是红外取决于原始数据的解析方法，可以拿到原始raw数据去解析成红外，具体取决于取流设备能推送什么数据流。

奥，那就是说我的TOF解析不到红外流的话，您这个方法是不能用了？

能不能用，取决于你能否准确提取角点