CARUS, an Operational Retasking Application for a Swarm of Autonomous UAVs: First Return on Experience

[Drunkar]

一言でいうと

• 軍事目的のUAVs swarm運用のためのGCS(CARUS)の開発とそのための問題モデリングの紹介。
• 特に連続的でない不規則な接続環境下での群れの維持や作戦のvalidationを行うためにMANET[Mobile Ad-hoc Network]を対象としたDAGRS[Dynamicity Aware Graph Relabeling System]など。
• swarm用のGCSについても紹介されている。
• 使用ドローンはFly-n-Sense社のScancopter 750

論文リンク

• https://ieeexplore.ieee.org/document/6127613

著者/所属機関

• S. Chaumette; R. Laplace ; C. Mazel ; R. Mirault ; A. Dunand ; Y. Lecoutre ; J-N. Perbet
• 機関: LaBRI, Université de Bordeaux, France

投稿日付(yyyy/MM/dd)

• 2011/11/07

掲載誌・学会等

• 2011 - MILCOM 2011 Military Communications Conference

先行研究と比べてどこがすごい？

技術や手法のキモはどこ？

GCS

• FMEAに基づき、Severity, likelihood of Occurrence and Detection were investigated to define safe operating conditions of the UAV Swarm and recovery plans. Severity was ranked CATastrophic (UAV out of the safety space), HAZardous (loss of one or more UAVs), MAJor (mission aborted) or MINor (un-optimized swarm operation).

  どうやって有効だと検証した？

  議論や検証がまだ必要なところはある？

  • 衝突回避には言及していない。すべてのドローンを別の高度で運用するとある。

    次に読むべき論文は？

    コメント

    既存のUAVs swarmの軍事応用

• It is largely agreed that UAVs are mostly used for Dull, Dirty and Dangerous (3D) operations. In this context, the main missions for military UAVs are Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR), combat missions and combat support.