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HAL-RO-Developer / iot_plat_doc

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サーボモーター制御 #27

Closed Komei1009 closed 7 years ago

Komei1009 commented 7 years ago

背景

サーボモーター制御行うため

目的

サーボモーター制御の作品制作時に容易にするため

対応内容

RikuHashimoto commented 7 years ago

回路は サーボモータのvccをESP8266のvin GNDをGND 信号線をD1 にそれぞれ繋いでます

RikuHashimoto commented 7 years ago

回転にかかる時間を計測した結果(マイクロ秒) 0度から45度の場合を１０回計測した結果 26 26 27 26 27 26 27 26 27 26 https://github.com/HAL-RO-Developer/iot_plat_doc/tree/master/work/hashimoto/servo

RikuHashimoto commented 7 years ago

include

Servo servo1;

void setup() { Serial.begin(115200); servo1.attach(5); //ESP8266ボードのD1をサーボ用に設定

}

void loop() { unsigned long t1; unsigned long t2; //0→45→90→135→180の順で回す servo1.write(0); delay(1000); t1 = micros();//測定開始 servo1.write(45); t2 = micros();//測定終了 Serial.println(t2-t1);//表示 delay(1000); servo1.write(90); delay(1000); servo1.write(135); delay(1000); servo1.write(180); delay(1000); }