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HKUST-Aerial-Robotics / D2SLAM

$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm
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数据集轨迹漂移问题 #25

Open ustccxy opened 10 months ago

ustccxy commented 10 months ago

你们的工作非常优秀，对我们的启发很大。 我在进行数据集测试时，使用你们提供的Quad-camera omnidirectional 数据集，以及sync_bag_player工具，对应d2vins.yaml配置。 开始的时候轨迹是正常的，后面突然出现漂移，请问你们遇到过类似问题吗 2023-11-07_14-56

xuhao1 commented 10 months ago

@ustccxy 这种情况毫无疑问是出现故障发散了，你能提供更多的log方便分析吗？

ustccxy commented 10 months ago

@ustccxy 这种情况毫无疑问是出现故障发散了，你能提供更多的log方便分析吗？

请问需要哪些更详细的log文件