Closed r290085 closed 5 years ago
您好: 首先,我發現mapir-ros-pkgs這個pkg已經不支援而且catkin_make會報錯,所以我使用rf2o_laser_odometry這個更新過的pkg可以成功編譯ws.
之後我按照toutorial_V1.1 replace rf2o檔案卻無法再次成功編譯ws. Error顯示在CLaserOdometry2D.cpp 這個取代過的檔案. 我想是否因為其他pkg的更新導致取代檔案已經無法使用?請問我該如何修改呢 謝謝!
你好 確實像你所描述的 更新版的rf2o_laser_odometry應該可行
至於你說的compile issue 我建議你先catkin clean後 再重新compile
你好 感謝你的回覆 另外想再請教使用gmapping建置地圖的問題。 我目前使用的是gmapping建圖,車子在行進及轉彎時必須非常慢否則會產生地圖重疊或偏移,請問文件裡提供的地圖也是用gmapping建置的嗎? 謝謝!
您好: 首先,我發現mapir-ros-pkgs這個pkg已經不支援而且catkin_make會報錯,所以我使用rf2o_laser_odometry這個更新過的pkg可以成功編譯ws.
之後我按照toutorial_V1.1 replace rf2o檔案卻無法再次成功編譯ws. Error顯示在CLaserOdometry2D.cpp 這個取代過的檔案. 我想是否因為其他pkg的更新導致取代檔案已經無法使用?請問我該如何修改呢 謝謝!