# IMSEE-SDK

概述

IMSEE-SDK是indemind双目惯性模组的软件开发工具包。模组采用“双目摄像头+IMU”多传感器融合架构与微秒级时间同步机制，为视觉SLAM研究提供精准稳定数据源。模组运用摄像头+IMU多传感器融合架构，使摄像头与IMU传感器优势互补，实现位姿精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的双目立体视觉硬件方案 。

以下平台已经经过测试:

• Windows 10
• Ubuntu 16.04 / 14.04
• Jetson TX2
• RK3399 / 3328

详细信息请参照以下文档

文档

• API Doc: API reference, some guides and data spec.
  • zh-Hans:

License

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