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from machine import Pin import time from time import * import machine from machine import ADC, Pin import time from utime import ticks_ms, sleep_ms
pin_hall = Pin(14, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP) pulsos = 0 rpm = 0
tempo_ant = time.ticks_ms() tempo_inicio = time.time() circunferencia_roda = 2 3.14 0.256 # Circunferência da roda em metros (ajuste de acordo com a roda do seu projeto) distancia = 0 # Distância percorrida em km velocidade = 0 # Velocidade em km/h velocidade_ant = 0 def tratador_interrupcao(p):
global pulsos, rpm, tempo_ant, tempo_inicio, circunferencia_roda, distancia, velocidade, velocidade_ant, parametro, tempo_diferenca
tempo_atual = time.ticks_ms()
tempo_diferenca = time.ticks_diff(tempo_atual, tempo_ant)/999 # Diferença de tempo em segundos
tempo_ant = tempo_atual
pulsos = pulsos + 1
velocidade = (circunferencia_roda / tempo_diferenca) * 3.6
parametro = abs(velocidade_ant - velocidade)
if parametro >= 1 and pulso != 0:
velocidade = velocidade_ant
# Velocidade em km/h
print(round (velocidade, 2), "km/h Anterior: ", velocidade_ant)
velocidade_ant = velocidade
while True: pulso = 0 pin_hall.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=tratador_interrupcao)
import machine from machine import ADC, Pin import time from utime import ticks_ms, sleep_ms import os import sdcard SENSOR_PIN = 34
media = 0
Inicialização do pino ADC
adc = ADC(Pin(SENSOR_PIN)) i = 0 while True: