Feature/ekf localizaton

[bvbnatsu]

概要

• robot_pose_ekfをekf_localizationに変更

なぜこのタスクを行うのか

• ekf_localizationを追加

やったこと

• ~/catkin_ws/srcにパッケージrobot_localizationを追加
• igvc2023のpackage.xmlのexec_dependのrobot_pose_ekfをekf_localizationに変更
• igvc2023のstart_sim.launchとsensor.launchのrobot_pose_ekfをekf_localizationに変更

できるようになること

• start_sim.launchでekf_localizationを利用

できなくなること

その他

• start_sim.launchを実行すると以下のようなエラーが出てしまいます。 ubuntu@d68d467ecc85:~/catkin_ws/src$ roslaunch igvc2023/ start_sim.launch RLException: [start_sim.launch] is neither a launch file in package [igvc2023/] nor is [igvc2023/] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

[Alpaca-zip]

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[bvbnatsu]

遅れて申し訳ありません。 レビューよろしくお願い致します。

[bvbnatsu]

@koki0624 同じでした。

11 確認します！

[bvbnatsu]

@Alpaca-zip レビューいただきありがとうございます。 修正後、再度プルリクエストさせていただきます。

[kengohozumi]

変更しました　確認よろしくお願いします。

[kengohozumi]

また　編集し直しました 確認お願いします。

[kengohozumi]

今日は日曜日ですので確認は明日以降でも大丈夫です