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KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / IGVC2023-src

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add GPS #28

Closed kengohozumi closed 1 year ago

kengohozumi commented 1 year ago

概要

シュミレーションにGPSを追加する

kengohozumi commented 1 year ago

他のsensorsのurdfファイルをみて https://yoshiaki-toyama.com/ros-gps_imu_plugin/ を参考に書きました

ですがこのエラーが出てしまいます、、 messageImage_1674997294330

kengohozumi commented 1 year ago

https://qiita.com/RyodoTanaka/items/174e82f06b10f9885265 も参考にしました