2D-Lidarをイーサネット経由で接続する

[bvbnatsu]

概要

• 2d-Lidarをイーサネット経由で接続するために、sensors.launchの2D-Lidarに関する部分を変更。

なぜこのタスクを行うのか

• 2d-Lidarをイーサネット経由で接続するため。

やったこと

• sensors.launch内で、2d-LidarのIPアドレスを指定。

できるようになること

• 2d-Lidarをイーサネット経由で接続。

できなくなること

• 2d-LidarをUSB経由で接続。

その他

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[bvbnatsu]

元に戻しましたが、この変更方法で良いのかわからないです。

[Alpaca-zip]

元に戻しましたが、この変更方法で良いのかわからないです。

おっけーです。問題ありません。