Fix/some bugs

[koki0624]

概要

• 細かなバグの修正、加筆など

なぜこのタスクを行うのか

• 去年のアルゴリズムをシミュレーション上で使えるようにする過程で、いろいろと修正すべき点が見つかったので

やったこと

• robot_localizationのパラメータのタイポ修正と、一部パラメータの変更
  1. ekf.yaml: センサデータに謎のディレイがあったので、transform_time_offsetを0.0にすることで改善
  2. navsatekf.yaml: #34 で挙げられている問題を修正
• ナビゲーション用ノードの一部修正
• カメラの向きの修正
• line_detectionのノードを一部修正
• gmappingの余計な出力をコメントアウト

など

その他

• 基本的には動作に影響するものはないかと思います。
• @kengohozumi @bvbnatsu robot_localizationのパラメータは先日の問題と競合するかもなので確認お願いします。