orange.xacroの修正

[bvbnatsu]

概要

• URDFファイルの機体の大きさが実寸値と違っていたため修正しました。

なぜこのタスクを行うのか

やったこと

できるようになること

できなくなること

その他

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[koki0624]

no_map_navigation.launchを起動してrvizでfootprintを確認しました。

後輪の位置の問題であれば修正をお願いします。collisionも修正が必要かもしれません。

[bvbnatsu]

@koki0624 IGVCchassisの変更を行いました。

[bvbnatsu]

foot_print.yamlの修正も行いました。