Add/line detection vlp16

[koki0624]

概要

• Velodyneの反射強度を使った白線認識及び追従プログラムの追加

やったこと

• パッケージの追加
• igvc2023 配下のいくつかのファイルを編集

できるようになること

• start -> no_map_navigation.launch の流れは今まで通りカメラを使ったシステムを使用し、引数の指定で反射強度を使ったシステムを使用するように変更

その他

• 一応ざっくりした使い方を、line_detection_vlp16/README.md に記述したので、読んでみてください。
• 時間があればシミュレーションで動作確認をお願いします。
• @kengohozumi @bvbnatsu 現地での練習時間は限られているので、優先順位には気を付けて頑張ってください。

[kengohozumi]

3D Lidarによる白線認識は行わなかった。