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KWDR-2024CLP / Drone

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코드수정 #2

Open HarryKito opened 1 week ago

HarryKito commented 1 week ago

기능적 코드수정

1. HomePoint 기록을 위한 변수 및 함수추가

arming 후 현재 홈포인트 기록.

2. 특정좌표 비행코드 작성

안전하게 개발 및

기능 규칙

  1. Home 포인트 상대좌표 기준으로 계산하도록 할 것. (이전에 해수면 기준코드로 인한 기체 추락)
  2. 임무비행 모드는 절대적으로 조종기 신호보다 높은 레벨로 설정되지 않아야 함.
HarryKito commented 12 hours ago

Landing 관련...

Landing의 경우 안전을 고려하여 RTL 모드로의 착륙만을 허용함. (잘못 호출되는 경우, 원하지 않는 위치에서 착륙할 수 있음.)