Open HiroIshida opened 2 years ago
金沢の現状でのExecuter
https://github.com/Kanazawanaoaki/jsk_learning_utils/blob/main/scripts/imitation_ros_config.py
実行例
python3 imitation_ros_config.py -c ../configs/rarm_pr2.yaml -z 10 -l 50 -h 256 -m ../models/rcup_20220218_pick_DCAE_z10_e100 -p ../models/rcup_20220218_pick_DCAE_z10_e100_LSTM_noise_series_batch_e20000_h256
金沢学習用スクリプトは/example
に置く,絶対必要なのは,rosbag_convert_to_data.py
とconfig_reader.py
のみ
作業をする分類の方針としては(ブランチの切り方?)
作業PR: https://github.com/Kanazawanaoaki/jsk_learning_utils/pull/3
石田さんがやってくれそう?
優先度高い:
優先度中
時間があれば