airsim_python

目录结构：

├── Readme.md  

├── airsim_avoid_APF.py                     // 可运行于AirSim环境中的航路点跟踪+避障代码脚本文件

├── airsim_tracking_carrot.py               // 可运行于AirSim中的航路点跟踪代码脚本文件

├── UavAgent.py                             // 无人机控制和状态获取相关接口

├── mymath.py                               // 代码中使用到的自定义数学运算

├── code_python                             // python环境下算法实现和仿真相关文件（不依赖AirSim）

    ├── map_avoid                           // 避障算法仿真使用的地图图像

    ├── python_avoid_APF.py                 // 人工势场法避障代码脚本文件

    ├── python_avoid_RRT.py                 // RRT方法路径规划代码脚本文件

    ├── python_CarrotChasing.py             // 航路点跟踪代码脚本文件

    └── python_tracking_and_avoid.py        // 航路点跟踪+避障代码脚本文件

└── ObstacleDetectioon                      // 障碍物检测接口

    ├── obstacles_detect.py

    ├── calculate_pose.py

    └── 说明.txt