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Livox-SDK / Livox-SDK2

Drivers for receiving LiDAR data and controlling lidar, support Lidar HAP and Mid-360.
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HAP广播搜索广播命令不成功 #28

Open hanxuanhuo opened 1 year ago

hanxuanhuo commented 1 year ago

我通过广播接收到雷达的消息，但是解析cmd_id （8-10字节）的数据一直都是257或258而不是0（0x00），收到的数据长度为44，也无法解析设备的ip。 有时候打开Livox Viewer2之后就可以搜索成功，有时候也不行。这是什么原因？