Closed YangLiu-Leo closed 3 years ago
环境:ubuntu18.04 在docker里装了ros kinetic+livox-SDK 使用官方软件可以读取雷达数据,见附件图片 修改完序列号,运行roslaunch livox_ros_driver livoxlidar.launch 程序卡住,经debug程序卡在了lddc.cpp lds->semaphore_.Wait()这个地方 请问,是什么配置有问题吗?还是代码不支持mid-70雷达
没有连接上 lidar,先在原生 ubuntu 环境测试下吧,应该是 docker 网络环境的问题
谢谢,已经解决,由于我在docker里跑的程序,可能网络端口不通。需要docker run 的时候加 --net=host,如果使用了docker-compose 可以在docker_compose.yml services下一级加 network_mode: host
环境:ubuntu18.04 在docker里装了ros kinetic+livox-SDK 使用官方软件可以读取雷达数据,见附件图片 修改完序列号,运行roslaunch livox_ros_driver livoxlidar.launch 程序卡住,经debug程序卡在了lddc.cpp lds->semaphore_.Wait()这个地方 请问,是什么配置有问题吗?还是代码不支持mid-70雷达