multiple_motors_control 기능 추가

[yeonju52]

multiple_motors_control 기능 추가

• 2개 모터 제어하기

[yeonju52]

실행 명령어는 다음과 같음

1. read_and_write() - 다이나믹셀 한개 ros2 run humanoid_sdk read_write_node --ros-args -p id:=11 -p goal_position:=1500
2. read_and_write() - 다이나믹셀 여러개

ros2 run humanoid_sdk read_write_multi --ros-args -p id:=[11, 17] -p goal_position:=[1500, 1000]

• define DEVICE_NAME "/dev/ttyAMA0" 변경 필요

[yeonju52]

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