关于标定板的尺寸

MegviiRobot / CamLaserCalibraTool

Extrinsic Calibration of a Camera and 2d Laser

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Closed guan4286 closed 5 years ago

guan4286 commented 5 years ago

您好：请问标定板的尺寸是越大越好吗？打印的标定板必须保证有1:1吗？

HeYijia commented 5 years ago

恩，不用保证1：1, 大一点的话，相机可以离得远一些。不过需要用尺子量出 arpiltag 的大小，然后填到 config 文件里。