代码理解

[Mafuqiang]

在计算相机姿态的时候，这句代码不是很理解： const double tag_spacing_sz = tag_sz (1.+tag_spacing); // 0.055 + 0.0165 tag_sz+tag_spacing可以理解，tag_sz+tag_sztag_spacing该怎么理解呢？ 多谢。

[HeYijia]

tag_spacing 是比例，不是实际尺寸。