Closed hitxiaomi closed 3 years ago
感谢开源这么棒的工作!
想问下 计算雷达里程计 部分的代码是不是存在错误?
https://github.com/MegviiRobot/OdomLaserCalibraTool/blob/5de1ec7a329c27c7e0162eecf922d6c07dfdda86/src/scan_match.cpp#L139-L140
result 中应该保存的是相对 位置变化,应该对应与 注释中的 {b_x, by, b_theta} 部分吧?
我也感觉是这个。你有确认这个的正确性吗?
感谢开源这么棒的工作!
想问下 计算雷达里程计 部分的代码是不是存在错误?
https://github.com/MegviiRobot/OdomLaserCalibraTool/blob/5de1ec7a329c27c7e0162eecf922d6c07dfdda86/src/scan_match.cpp#L139-L140
result 中应该保存的是相对 位置变化,应该对应与 注释中的 {b_x, by, b_theta} 部分吧?