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Mrmoore98 / VectorMapNet_code

This is the official code base of VectorMapNet (ICML 2023)
https://tsinghua-mars-lab.github.io/vectormapnet/
GNU General Public License v3.0
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为什么不用bevformer检测地图元素 #20

Open GG-Bonds opened 1 year ago

GG-Bonds commented 1 year ago

bevformer代码在去年五月左右开源。 作者为什么先采用IPM生成bev特征，然后使用类似于Deter-head检测地图元素，而不是使用bevformer直接检测出地图元素呢，请问是因为效果不好，还是没有尝试过呢？

Alexanderisgod commented 1 year ago

bevformer代码在去年五月左右开源。 作者为什么先采用IPM生成bev特征，然后使用类似于Deter-head检测地图元素，而不是使用bevformer直接检测出地图元素呢，请问是因为效果不好，还是没有尝试过呢？

您好，你尝试过BEVFormer吗？我使用BEVDepth提取BEV特征，网络训练结果并不好，loss始终不下降

Zhutianyi7230 commented 1 year ago

bevformer代码在去年五月左右开源。 作者为什么先采用IPM生成bev特征，然后使用类似于Deter-head检测地图元素，而不是使用bevformer直接检测出地图元素呢，请问是因为效果不好，还是没有尝试过呢？

您好，你尝试过BEVFormer吗？我使用BEVDepth提取BEV特征，网络训练结果并不好，loss始终不下降

您好，我最近在看Vectormapnet和MapTR的代码，想把MapTR提取BEV特征的方法用到VectormapNet上，欢迎交流qq1589841300