有关RAW Model

[xiao-junhua]

有关RAW 图像上直接做目标检测的算法会公开吗？我拜读了你们的论文，非常感兴趣，想复现一下

[lizhihao6]

您好，感谢您的关注，我们目前还没有整理检测模型。您可以使用我们公开的 Cycle R2R 进行 sim RAW 预训练，您也可以使用我们带有标注的 multiRAW 进行进一步训练测试。

获取 Outlook for iOShttps://aka.ms/o0ukef

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发件人: xiao-junhua @.> 发送时间: Monday, January 2, 2023 10:58:37 PM 收件人: NJUVISION/rho-vision @.> 抄送: Subscribed @.***> 主题: [NJUVISION/rho-vision] 有关RAW Model (Issue #1)

有关RAW 图像上直接做目标检测的算法会公开吗？我拜读了你们的论文，非常感兴趣，想复现一下

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[Chegva]

想问下，你们提供的华为的raw图格式是RYYB的，但asi和iphone的raw图格式是RGGB的，如果我想练一个输入是RAW图的目标检测器，这两种格式的图片能混合去训练吗？你们有什么归一化之类的方法吗？谢谢。

[lizhihao6]

您好，我们在论文中是分开训练的。您可以尝试 ( (RAW-blc) / (saturation-blc) ) ^ (1/2.2) 后混合训练，对训练集中含有的相机进行测试应该问题不大，具体效果需要实验论证。

[Chegva]

我用yolov5直接去训练asi_294mcpro的RAW图，用rawpy取代cv2去获取raw图，就下面两句，raw = rawpy.imread(f)，im = raw.raw_image.astype(np.uint16)/16， 然后就用这种图练，只用了yolov5自带的mosaic数据增强方式，其他都关了，训练了大概30epoch，发现recall和precision极其低，只有0.000几的。能问下你们是怎么处理raw图去训练的吗？

[Chegva]

请问你们是否知道有没有什么论坛有讨论用raw图作训练数据的吗，想去了解了解

[lizhihao6]

RAW图需要根据blc和saturation归一化，blc和saturation信息可以通过metainfos里面对应文件或者rawpy获取。输入网络可以rearrange成四通道，或者demosaic成三通道。

[Chegva]

直接用原始的单通道bayer阵列图片去训练的方式走不通吗，我的意思是，你们尝试过经过归一化之后，但不进行pack成4通道之类的操作，直接进去网络训练的方式效果不理想吗。

[lizhihao6]

我们没尝试过

[Chegva]

你好，我用asi_mcpro294数据训练模型，效果不怎么好，请问你们有没什么建议呢。下面是具体实现细节。

我用yolov5s，启用预训练模型，只用上下翻转，左右翻转，缩放，平移4种数据增强，用上adamw，lr为0.001, 批次128，训练300轮。

归一化直接除以16383，因为这个数据集的blacklevel是0，所以按照你们提供的公式，其实就是除16383。输入图片pack成RGGB4个通道，然后平均掉中间两个绿色通道，最终变为3通道输入模型。

我也是只选用了数据标注里的car，bus，truck这三个vehicle类别的，最后结果如下： Class Image Instance P R AP50 AP50-95 all 885 7977 0.723 0.423 0.461 0.291 car 885 7055 0.795 0.574 0.647 0.416 bus 885 268 0.717 0.407 0.426 0.272 truck 885 654 0.658 0.287 0.31 0.186

可见，综合指标AP50只有0.461，还没达到论文上的AP0.785，按理来说，yolov5模型应该比换了主干的v3要强，但是也只有用上了预训练权重，AP也才0.46，不用的话只有0.2。

我想这里面肯定有哪些操作我没做到位，所以想请教下你们，上述有什么能改进的吗？

[lizhihao6]

您好，您是否使用了gamma correction？我们在 sec 4.1 分析了直接归一化效果不好的原因，在高bits depth下更为显著，您可以尝试在归一化后加入 4.1.2 中 gamma correction 来显著提高性能。

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发件人: Chegva @.> 发送时间: Thursday, February 16, 2023 4:26:17 PM 收件人: NJUVISION/rho-vision @.> 抄送: lizhihao6 @.>; State change @.> 主题: Re: [NJUVISION/rho-vision] 有关RAW Model (Issue #1)

你好，我用asi_mcpro294数据训练模型，效果不怎么好，请问你们有没什么建议呢。下面是具体实现细节。

我用yolov5s，启用预训练模型，只用上下翻转，左右翻转，缩放，平移4种数据增强，用上adamw，lr为0.001, 批次128，训练300轮。

归一化直接除以16383，因为这个数据集的blacklevel是0，所以按照你们提供的公式，其实就是除16383。输入图片pack成RGGB4个通道，然后平均掉中间两个绿色通道，最终变为3通道输入模型。

我也是只选用了数据标注里的car，bus，truck这三个vehicle类别的，最后结果如下： Class Image Instance P R AP50 AP50-95 all 885 7977 0.723 0.423 0.461 0.291 car 885 7055 0.795 0.574 0.647 0.416 bus 885 268 0.717 0.407 0.426 0.272 truck 885 654 0.658 0.287 0.31 0.186

可见，综合指标AP50只有0.461，还没达到论文上的AP0.785，按理来说，yolov5模型应该比换了主干的v3要强，但是也只有用上了预训练权重，AP也才0.46，不用的话只有0.2。

我想这里面肯定有哪些操作我没做到位，所以想请教下你们，上述有什么能改进的吗？

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[lizhihao6]

gamma correction 具体公式可以在 supplemental S.I.C 中找到

[Chegva]

( (RAW-blc) / (saturation-blc) ) ^ (1/2.2)，这个1/2.2就是gamma值吗

[Chegva]

好的，我去看看

[Chegva]

你们练RAW图时是用的去demosaic之后的raw图吗

[lizhihao6]

用的未经demosaic的

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发件人: Chegva @.> 发送时间: Monday, February 20, 2023 1:05:06 PM 收件人: NJUVISION/rho-vision @.> 抄送: lizhihao6 @.>; State change @.> 主题: Re: [NJUVISION/rho-vision] 有关RAW Model (Issue #1)

你们练RAW图时是用的去demosaic之后的raw图吗

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[Chegva]

这里不管使用百分之多少的raw图作训练图片时，验证集都是固定的吗，这几幅图的AP涨得都很高，都到80了，远超RGB baseline的55.6了。因为我用asi_294mcpro练，里面默认2100张训练，900张验证，我只有在把训练集当验证集用的时候，AP50才能到80+，如果用验证集去测试模型，在启用yolo自带的预训练权重，论文的归一化和伽马校准方式，数据增强的情况下，练了300epoch，AP50也才到0.501，用的类别也是car，truck和bus。感觉再练下去，AP50最多到0.55吧。

[Chegva]

或者你们能发一下你们用模型练RAW图的代码吗，想看看

[lizhihao6]

请仔细阅读我们的论文。

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远超RGB baseline的55.6了

Recall and Average Precision (AP) of Object Detection on the testing set of iPhone RAWs. RGB detector is trained using original RGB images in BDD100K [29];

”55.6“ RGB baselines 是 BDD100K - RGB pretrained 后直接在 iPhone RGB 测试的结果。

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用的类别也是car，truck和bus

We only conducted training and testing on the “vehicle” category that has the largest number of objects (e.g., >55 %) and presents the smallest differences.

我们只用了 car 类别训练测试。