fix: build documentation with sphinx-autodoc2

[Ingerid]

• Use myst-parser for markdown documentation pages
• Autogenerate code reference pages with autodoc2
• update cross-references

Test the docs by building the html pages locally:

poetry shell 
poetry install --with docs 

cd docs 
make html

[petterreinholdtsen]

Endringsforslaget har opparbeidet seg gitkonflikter som bør ses på.