Deep Reinforcement Learning(深度强化学习)

[](https://img.shields.io/github/issues/NeuronDance/DeepRL)

本仓库由“深度强化学习实验室(DeepRL-Lab)”创建，希望能够为所有DRL研究者，学习者和爱好者提供一个学习指导。 >如今机器学习发展如此迅猛，各类算法层出不群，特别是深度神经网络在计算机视觉、自然语言处理、时间序列预测等多个领域更是战果累累，可以说这波浪潮带动了很多人进入深度学习领域，也成就了其一番事业。而强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科，其内容涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学等多学科知识，难度之大，门槛之高，导致其发展速度特别缓慢。围棋作为人类的娱乐游戏中复杂度最高的一个，它横竖各有19条线，共有361个落子点，双方交替落子，状态空间高达10的171次方(注：宇宙中的原子总数是10的80次方，即使穷尽整个宇宙的物质也不能存下围棋的所有可能性） ### 1、Deep Reinforcement Learning？ 时间 | 内容| -|-| 2015.10 | 由Google-DeepMind公司开发的AlphaGo程序击败了人类高级选手樊麾，成为第一个无需让子即可在19路棋盘上击败围棋职业棋手的计算机围棋程序，并写进了历史，论文发表在国际顶级期刊《Science》上| 2016.3| 透过自我对弈数以万计盘进行练习强化，AlphaGo在一场五番棋比赛中4:1击败顶尖职业棋手李世石。| 2016.12|Master(AlphaGo版本)开始出现于弈城围棋网和腾讯野狐围棋网，取得60连胜的成绩，以其空前的实力轰动了围棋界。| -|DeepMind 如约公布了他们最新版AlphaGo论文(Nature)，介绍了迄今最强最新的版本AlphaGo Zero，使用纯强化学习，将价值网络和策略网络整合为一个架构，3天训练后就以100比0击败了上一版本的AlphaGo。AlphaGo已经退休，但技术永存。DeepMind已经完成围棋上的概念证明，接下来就是用强化学习创造改变世界的价值。| 围棋被攻克证明了强化学习发展的威力，作为AlphoGo的带头人，强化学习界的大神，David Sliver提出人工智能的终极目标是： **AI = DL(Deep Learning) + RL(Reinforcement Learning) == DRL(Deep Reinforcement Learning)** --- ### 2、Application？ 在深度学习已经取得了很大的进步的基础上，深度强化学习真正的发展归功于神经网络、深度学习以及计算力的提升，David就是使用了神经网络逼近值函数后提出深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL），并证明了确定性策略等。纵观近四年的ICML，NPIS等顶级会议论文，强化学习的理论进步，应用领域逐渐爆发式增广，目前已经在如下领域有了广泛使用: > + 自动驾驶：自动驾驶载具（self-driving vehicle） + 控制论(离散和连续大动作空间): 玩具直升机、Gymm_cotrol物理部件控制、机器人行走、机械臂控制。 + 游戏：Go, Atari 2600(DeepMind论文详解)等 + 自然语言处理：机器翻译, 文本序列预测，问答系统，人机对话 + 超参数学习：神经网络参数自动设计 + 推荐系统：阿里巴巴黄皮书（商品推荐），广告投放。 + 智能电网：电网负荷调试，调度等 + 通信网络：动态路由, 流量分配等 + 财务与财经系统分析与管理 + 智能医疗 + 智能交通网络及网络流 + 物理化学实验：定量实验，核素碰撞，粒子束流调试等 + 程序学习和网络安全：网络攻防等 --- ### 3、一流研究机构有哪些? 机构名| Logo|官网|简介| -|-|-|-| DeepMind||[Access](https://deepmind.com/)|DeepMind是一家英国的人工智能公司。公司创建于2010年，最初名称是DeepMind科技（DeepMind Technologies Limited），在2014年被谷歌收购。| OpenAI||[Access](https://openai.com/)|OpenAI是一个非营利性人工智能（AI）研究组织，旨在促进和发展友好的人工智能，使人类整体受益。这家总部位于旧金山的组织成立于2015年底，旨在通过向公众开放其专利和研究，与其他机构和研究人员“自由合作”。创始人（尤其是伊隆马斯克和萨姆奥特曼）的部分动机是出于对通用人工智能风险的担忧。| UC Berkeley||[Access1](https://bair.berkeley.edu)
[Access2](http://hart.berkeley.edu/)|| ...|||| ### 4、业界大佬有哪些？ Name|Company| Homepage|about| -|-|-|-| **Richard Sutton**|Deepmind|[page](http://incompleteideas.net/)|强化学习的祖师爷，著有《Reinforcement Learning: An Introduction》| **David Sliver**|DeepMind|[page](http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/d.silver/web/Home.html),[Google学术](https://scholar.google.com/citations?user=-8DNE4UAAAAJ&hl=zh-CN)|AlphaGo、AlphaStar掌门人，UCL公开课主讲人,他工作重点是将强化学习与深度学习相结合，包括一个学习直接从像素中学习Atari游戏的程序。领导AlphaGo项目，最终推出了第一个在Go全尺寸游戏中击败顶级职业玩家的计划。 AlphaGo随后获得了荣誉9丹专业认证;并因创新而获得戛纳电影节奖。然后他领导了AlphaZero的开发，它使用相同的AI来学习玩从头开始（仅通过自己玩而不是从人类游戏中学习），然后学习以相同的方式下棋和将棋，比任何其他计算机更高的水平方案| **Oriol Vinyals**|DeepMind||AlphaStar主要负责人 **Pieter Abbeel**|UC Berkeley| [page](http://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/),[Google学术](https://scholar.google.com/citations?user=vtwH6GkAAAAJ&hl=zh-CN)|机器人和强化学习专家 加州大学伯克利分校教授，EECS，BAIR，CHAI（2008-）,伯克利机器人学习实验室主任，伯克利人工智能研究（BAIR）实验室联合主任,联合创始人，总裁兼首席科学家covariant.ai（2017-）,研究科学家（2016-2017），顾问（2018-）OpenAI,联合创始人Gradescope（2014-2018：TurnItIn收购）| ### 5、如何学习? 内容|学习方法与资料| -|-| 补充数学基础(高数、线代、概率论)|[Access](https://github.com/NeuronDance/DeepRL/tree/master/AI-Basic-Resource)| 基础与课程学习|[Access](https://github.com/NeuronDance/DeepRL/tree/master/DRL-Course)
强化学习竞赛|[Access](https://github.com/NeuronDance/DeepRL/tree/master/DRL-Competition)
开源框架学习|[Access](https://github.com/NeuronDance/DeepRL/tree/master/DRL-OpenSource) ### 6、关于深度强化学习实验室 -|-|-| 成员|包含教授、讲师、博士、硕士、本科、|**学术界**:清华、北大、山大、浙大、北航、东南、南大、大工、天大、中科大、北理工、国防科大、牛津大学、帝国理工、CMU、南洋理工、柏林工业、西悉尼大学、埃默里大学等
**工业界**:腾讯、阿里巴巴、网易、头条、华为、快手等 愿景|DeepRL| [1]. 提供最全面的深度强化学习书籍、资料、综述等学习资源。
[2]. 阐述深度强化学习的基本原理、前沿算法、场景应用、竞赛分析、论文分享等专业知识。
[3]. 分享最前沿的业界动态和行业发展趋势。
[4]. 成为所有深度强化学习领域的研究者与爱好者交流平台。 ### @致谢 欢迎每一位伙伴积极为项目贡献微薄之力，共同点亮星星之火。
**贡献者列表(排名不分先后)**：
--- @[taoyafan](https://github.com/taoyafan),@[BluesChang](https://github.com/BluesChang)，@[Wangergou123](https://github.com/Wangergou123),@[TianLin0509](https://github.com/TianLin0509)，@[zanghyu](https://github.com/zanghyu),@[hijkzzz](https://github.com/hijkzzz),@[tengshiquan](https://github.com/tengshiquan) --- #### @联系方式 Title|| -|-| 微信群聊|加微信助手：NeuronDance(进交流群)| CSDN博客|[深度强化学习(DRL)探索](https://blog.csdn.net/gsww404)
| 知乎专栏|[DeepRL基础探索](https://zhuanlan.zhihu.com/deeprl)/[DeepRL前沿论文解读](https://zhuanlan.zhihu.com/drl-paper) 微信公众号|如下图|