PJLab-ADG / LimSim

LimSim & LimSim++: Integrated traffic and autonomous driving simulators with (M)LLM support
https://pjlab-adg.github.io/LimSim/
GNU General Public License v3.0
344 stars 27 forks source link

关于能否鼠标点击车道输出车道坐标的问题 #17

Closed caoDavie closed 3 months ago

caoDavie commented 3 months ago

image image 大佬您好,现在我想添加一个自定义功能:在点击车道时得到该车道的edge_id,就像sumo里面那样。这样方便我设置起点和终点坐标来规划路径。拜读您们的代码后还是对车道展示的逻辑不太清楚,能否请大佬给出一点思路吗?

Fdarco commented 3 months ago

LimSim 使用 dearpygui 作为前端,点击功能可能需要调研 dearpygui 的文档才能修改。不过更简单的办法是直接在 sumo-gui 中进行这个工作,两边路网是一致的。