[Simulator] Simulator.py의 기본 구성

[Paran-Yu]

In GitLab by @h_nuls55 on Nov 1, 2021, 14:46

Simulation이 시작되었을 때 기본적인 layout 정보를 갱신하는 모듈

상위 통신

• 상위 명령이 내려오면 해당 vehicle에 명령 전달하여 실제로 동작
• 상태 변경 시 자신의 status 변수를 변경함으로써 전달

Layout component

• Load Port의 반송물 생성
• Unload Port의 적재 가능 여부
• Vehicle의 충돌 감지 -> 제어

통계

• vehicle의 가동률
• port 가동률

[Paran-Yu]

In GitLab by @h_nuls55 on Nov 1, 2021, 16:02

changed the description

[Paran-Yu]

In GitLab by @h_nuls55 on Nov 1, 2021, 16:06

• Vehicle의 배터리 상태 변경은 Vehicle class 내부에서 하는 것으로 확정
• Vehicle 간의 충돌 예측 추가

[Paran-Yu]

In GitLab by @seung9412 on Nov 4, 2021, 14:22

simulator.py에 작성된 코드 관련한 의견입니다. port_list에 있는 port들마다 FREQ를 고려하여 랜덤한 수를 생성하여 port_count에 넣어서 저장하는 걸로 이해했습니다. 코드 작성하신 것처럼, 짐이 나오는 포트에서는 랜덤한 수를 설정해주어 처음 짐이 나오는 때를 지정해주어야 하겠지만 짐을 내려놓는 포트는 이런 수가 안 필요하지 않을까요? (저는 처음 짐은 언제나 받을 수 있고 한 번 받으면 9888초 후에 다시 받을 수 있는 걸로 이해했습니다.)

[Paran-Yu]

In GitLab by @h_nuls55 on Nov 4, 2021, 14:36

load 포트가 처음에 랜덤으로 초기화 되는거라면 unload도 랜덤으로 초기화해서 공장의 가동 도중에 시뮬레이션이 시작되는 것을 재현하려고 했습니다!

[Paran-Yu]

In GitLab by @seung9412 on Nov 4, 2021, 14:42

그렇군요! 이해했습니다!