COULD NOT CREATE A LOGGINGFILE 20230524-200508.24585!Could not create logging file: No such file or directory

[dutWangDa]

这个工作很酷！！！！ 我遇到这样的问题：

dataset S3E_library

run.launch 长这样

`

<arg name="set_respawn_value" default="false"/>  <!-- boolean: true, false -->

<!--- rviz -->
<node pkg="rviz" type="rviz" name="dcl_rviz" args="-d $(find dcl_slam)/config/dcl_rviz.rviz" />
<node pkg="dcl_slam" type="dcl_slam_loopVisualizationNode" name="dcl_slam_loopVisualizationNode" output="screen" />

<!-- Robot list -->
<include file="$(find dcl_slam)/launch/single_ugv.launch">
    <arg name="robotPrefix" value="a"/>
    <arg name="respawnValue" value="$(arg set_respawn_value)"/>
    <arg name="lioType" value="$(arg set_lio_type)"/>
</include>

<include file="$(find dcl_slam)/launch/single_ugv.launch">
    <arg name="robotPrefix" value="b"/>
    <arg name="respawnValue" value="$(arg set_respawn_value)"/>
    <arg name="lioType" value="$(arg set_lio_type)"/>
</include>

<include file="$(find dcl_slam)/launch/single_ugv.launch">
    <arg name="robotPrefix" value="c"/>
    <arg name="respawnValue" value="$(arg set_respawn_value)"/>
    <arg name="lioType" value="$(arg set_lio_type)"/>
</include>

<!-- rosbag player node ->> you need to change bag file here!!! -->
<!-- SYSU S3E bag file path -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/SYSU_STATUE.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/SYSU_FOOTBALL_FIELD_1.bag"/>  -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_FOOTBALL_FIELD_2.bag"/>  -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_LIVING_QUARTERS.bag"/> -->
<arg name="SYSU_bag" value="/home/wangda/Downloads/S3E_Library.bag"/>
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_LABORATORY_BUILDING.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_TEACHING_BUILDING.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_ARCHWAY_2.bag"/> -->

<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_1.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_2.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_3.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_4.bag"/> -->

<remap from="/Alpha/velodyne_points" to="/a/velodyne_points"/>
<remap from="/Bob/velodyne_points" to="/b/velodyne_points"/>
<remap from="/Carol/velodyne_points" to="/c/velodyne_points"/>
<remap from="/Alpha/imu/data" to="/a/imu/data"/>
<remap from="/Bob/imu/data" to="/b/imu/data"/>
<remap from="/Carol/imu/data" to="/c/imu/data"/>

<node name="player2" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -q -d 2 $(arg SYSU_bag)"/>

<!-- <arg name="bag_file3" value="$(env HOME)/2022_07_22_19_48_01_rect.bag"/>
<arg name="bag_file4" value="$(env HOME)/2022_07_22_19_54_37_rect.bag"/>
<arg name="bag_file5" value="$(env HOME)/2022_07_22_20_01_00_rect.bag"/>
<node name="player3" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -p a -q -d 2 $(arg bag_file3)"/>
<node name="player4" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -p b -q -d 2 $(arg bag_file4)"/>
<node name="player5" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -p c -q -d 2 $(arg bag_file5)"/> -->

`

报这个错 COULD NOT CREATE A LOGGINGFILE 20230524-200508.24585!Could not create logging file: No such file or directory 请问是什么原因？然后数据中a和b能拼一起，c就拼不上去了，但是，在bag读完之后，过了10几秒，c又能拼上去了，这是什么原因？我这需要什么其他配置吗？

[zhongshp]

1. 应该是log的问题，你可以检查一下这个地方的目录(https://github.com/PengYu-Team/DCL-SLAM/blob/bcb36c1d5286d1dd0d2c909e64fa2cbb0ebb3af7/src/distributedMappingBasis.cpp#LL11C7-L11C7)，或者检查一下这目录下的权限问题；当然你也可以注释掉所有的log。
2. 应该是你的CPU配置在这个param下回环的效率比较低下。

[dutWangDa]

ok，多谢！

[dutWangDa]

S3E下的太慢了，要是能提供个百度盘连接或者迅雷连接就再好不过啦

[diamonazreal]

用笔记本跑得话，cpu和内存的配置最低要多少

[zhongshp]

我的pc是i7 12gen, 32G ddr4，但是应该可以更低

[dutWangDa]

笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来

[DapengFeng]

S3E下的太慢了，要是能提供个百度盘连接或者迅雷连接就再好不过啦

PengYu-Team/S3E#8

[dutWangDa]

能问下这个paper中哪里了吗

[heisetiantang]

1. 应该是log的问题，你可以检查一下这个地方的目录(https://github.com/PengYu-Team/DCL-SLAM/blob/bcb36c1d5286d1dd0d2c909e64fa2cbb0ebb3af7/src/distributedMappingBasis.cpp#LL11C7-L11C7)，或者检查一下这目录下的权限问题；当然你也可以注释掉所有的log。%EF%BC%8C%E6%88%96%E8%80%85%E6%A3%80%E6%9F%A5%E4%B8%80%E4%B8%8B%E8%BF%99%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B8%8B%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%99%90%E9%97%AE%E9%A2%98%EF%BC%9B%E5%BD%93%E7%84%B6%E4%BD%A0%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%B3%A8%E9%87%8A%E6%8E%89%E6%89%80%E6%9C%89%E7%9A%84log%E3%80%82)
2. 应该是你的CPU配置在这个param下回环的效率比较低下。

老哥，想向你请教，我不仅遇到了上面的无法写入log文件的问题，还遇见了新的问题 你有没有遇见如下问题，有偿请教，这是运行内存不够么还是硬盘内存不够呢

[heisetiantang]

笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来

老哥，同样的问题也想问问您

[dutWangDa]

笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来

老哥，同样的问题也想问问您

没有解决哈，感觉跟数据集有关。我用他们S3E图书馆的就还行。用我自己采集的就报错

[heisetiantang]

笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来

老哥，同样的问题也想问问您

没有解决哈，感觉跟数据集有关。我用他们S3E图书馆的就还行。用我自己采集的就报错

我用他们的数据集也不行，rviz没有反映呢

[heisetiantang]

bad_alloc是提醒我内存不足么，唉，自己捉摸可太困难了

[heisetiantang]

bad_alloc是提醒我内存不足么，唉，自己捉摸可太困难了 还有其他好用的多机协同框架可以用么，感觉资料好少阿

[dutWangDa]

email 联系我吧 512938445@qq.com

[lumole]

1. 应该是log的问题，你可以检查一下这个地方的目录(https://github.com/PengYu-Team/DCL-SLAM/blob/bcb36c1d5286d1dd0d2c909e64fa2cbb0ebb3af7/src/distributedMappingBasis.cpp#LL11C7-L11C7)，或者检查一下这目录下的权限问题；当然你也可以注释掉所有的log。%EF%BC%8C%E6%88%96%E8%80%85%E6%A3%80%E6%9F%A5%E4%B8%80%E4%B8%8B%E8%BF%99%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B8%8B%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%99%90%E9%97%AE%E9%A2%98%EF%BC%9B%E5%BD%93%E7%84%B6%E4%BD%A0%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%B3%A8%E9%87%8A%E6%8E%89%E6%89%80%E6%9C%89%E7%9A%84log%E3%80%82)
2. 应该是你的CPU配置在这个param下回环的效率比较低下。

老哥，想向你请教，我不仅遇到了上面的无法写入log文件的问题，还遇见了新的问题 你有没有遇见如下问题，有偿请教，这是运行内存不够么还是硬盘内存不够呢

应该是opencv版本问题，推荐使用4.3.0