Open dutWangDa opened 1 year ago
ok,多谢!
S3E下的太慢了,要是能提供个百度盘连接或者迅雷连接就再好不过啦
用笔记本跑得话,cpu和内存的配置最低要多少
我的pc是i7 12gen, 32G ddr4,但是应该可以更低
笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来
S3E下的太慢了,要是能提供个百度盘连接或者迅雷连接就再好不过啦
PengYu-Team/S3E#8
能问下这个paper中哪里了吗
- 应该是log的问题,你可以检查一下这个地方的目录(https://github.com/PengYu-Team/DCL-SLAM/blob/bcb36c1d5286d1dd0d2c909e64fa2cbb0ebb3af7/src/distributedMappingBasis.cpp#LL11C7-L11C7),或者检查一下这目录下的权限问题;当然你也可以注释掉所有的log。%EF%BC%8C%E6%88%96%E8%80%85%E6%A3%80%E6%9F%A5%E4%B8%80%E4%B8%8B%E8%BF%99%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B8%8B%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%99%90%E9%97%AE%E9%A2%98%EF%BC%9B%E5%BD%93%E7%84%B6%E4%BD%A0%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%B3%A8%E9%87%8A%E6%8E%89%E6%89%80%E6%9C%89%E7%9A%84log%E3%80%82)
- 应该是你的CPU配置在这个param下回环的效率比较低下。
老哥,想向你请教,我不仅遇到了上面的无法写入log文件的问题,还遇见了新的问题 你有没有遇见如下问题,有偿请教,这是运行内存不够么还是硬盘内存不够呢
笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来
老哥,同样的问题也想问问您
笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来
老哥,同样的问题也想问问您
没有解决哈,感觉跟数据集有关。我用他们S3E图书馆的就还行。用我自己采集的就报错
笔记本够呛吧。我是pc i7 10代 ddr4 16g。刚刚够能跑下来
老哥,同样的问题也想问问您
没有解决哈,感觉跟数据集有关。我用他们S3E图书馆的就还行。用我自己采集的就报错
我用他们的数据集也不行,rviz没有反映呢
bad_alloc是提醒我内存不足么,唉,自己捉摸可太困难了
bad_alloc是提醒我内存不足么,唉,自己捉摸可太困难了 还有其他好用的多机协同框架可以用么,感觉资料好少阿
email 联系我吧 512938445@qq.com
- 应该是log的问题,你可以检查一下这个地方的目录(https://github.com/PengYu-Team/DCL-SLAM/blob/bcb36c1d5286d1dd0d2c909e64fa2cbb0ebb3af7/src/distributedMappingBasis.cpp#LL11C7-L11C7),或者检查一下这目录下的权限问题;当然你也可以注释掉所有的log。%EF%BC%8C%E6%88%96%E8%80%85%E6%A3%80%E6%9F%A5%E4%B8%80%E4%B8%8B%E8%BF%99%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B8%8B%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%99%90%E9%97%AE%E9%A2%98%EF%BC%9B%E5%BD%93%E7%84%B6%E4%BD%A0%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%B3%A8%E9%87%8A%E6%8E%89%E6%89%80%E6%9C%89%E7%9A%84log%E3%80%82)
- 应该是你的CPU配置在这个param下回环的效率比较低下。
老哥,想向你请教,我不仅遇到了上面的无法写入log文件的问题,还遇见了新的问题 你有没有遇见如下问题,有偿请教,这是运行内存不够么还是硬盘内存不够呢
应该是opencv版本问题,推荐使用4.3.0
这个工作很酷!!!! 我遇到这样的问题:
dataset S3E_library
run.launch 长这样
`
`
报这个错 COULD NOT CREATE A LOGGINGFILE 20230524-200508.24585!Could not create logging file: No such file or directory 请问是什么原因?然后数据中a和b能拼一起,c就拼不上去了,但是,在bag读完之后,过了10几秒,c又能拼上去了,这是什么原因?我这需要什么其他配置吗?