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PengYu-Team / DCL-SLAM

A ROS package of DCL-SLAM: Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm.
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实机实验中的通信方式 #31

Open XinZhaoDC opened 2 weeks ago

XinZhaoDC commented 2 weeks ago

请问一下你们在做实机实验时是怎么进行通信的？采用自组网的方式么？