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RT-Thread-Studio / sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi

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关于lab_serial分支中串口存在的问题 #214

Closed ImFovery closed 3 years ago

ImFovery commented 3 years ago

当前lab_serial中串口输出不一直占用MCU，其通过rt_completion_wait()等待实现，但是调用rt_kprintf输出串口日志时会存在以下问题： 1、如果不是在任务中调用rk_kprintf()，则程序会卡死在rt_completion_wait() -> rt_thread_suspend() -> RT_ASSERT(thread != RT_NULL); 示例：程序刚开始运行rtthread_startup() -> rt_show_version() -> rt_kprintf() 2、如果在任务中，位于临界区调用rt_kprintf()，即任务中先调用了rt_enter_critical()，然后再调用rt_kprintf()，则后续使用rt_kprintf()会出现异常。 示例：运行msh命令netstat，打印的数据不完整，并且后续日志打印都异常了。

whj4674672 commented 3 years ago

@KyleChenjh

KyleChenjh commented 3 years ago

rk_kprintf 是putc，没有rt_completion_wait。rt_completion_wait只在中断和DMA情况下才有可能使用。所以你说的问题建议再排查下。 @ImFovery

另外rt_kprintf 包括MSH的输出等，只能是putc，也就是轮询，也就是一直要占用CPU。

ImFovery commented 3 years ago

@KyleChenjh 谢谢指导，我是在rtthread主版本程序中移植了lab_serial的新的串口框架。 不过我看了lab_serial的全部代码，kservice.c中rt_kprintf()函数调用rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);没有看到调用到putc()呀。

KyleChenjh commented 3 years ago

@ImFovery 具体的函数调用栈有些深，你可以简单点，在drv_usart_v2.c的 stm32_putc() API上打个断点，然后由最终结果再反推函数调用栈。

另外是比较不好意思的一点，串口V2的文档资料现在还比较少，除了文档中心的使用指南，其他零碎的资料不够细致，后边我会在RTT论坛上整理V2版本的相关的文档资料，以免用户踏坑。

同时，我也整理了串口V1的问题分析指南，有兴趣的话可以去浏览 RTT串口V1版本的使用分析及问题排查指南。

ImFovery commented 3 years ago

@KyleChenjh 好的谢谢！！

ImFovery commented 3 years ago

参考了串口V2版本的使用手册，串口控制台默认模式为发送轮询模式、接收中断模式，需要在menuconfig中设置 UART1 TX buffer size 为 0。 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v2/uart