Criar e atualizar documento de estudos sobre o SDK de C++

ResidenciaTICBrisa / 03_Robotica

https://residenciaticbrisa.github.io/03_Robotica/

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Criar e atualizar documento de estudos sobre o SDK de C++ #58

Closed Gustavo-Macedo1 closed 11 months ago

Gustavo-Macedo1 commented 1 year ago

É necessário criar um documento contendo os avanços no entendimento do SDK de C++.

Para fechar essa issue, é necessário:

[x] Criar documento no Google Docs e compartilhar com a equipe;
[x] Inserir informações precisas e concisas seguindo a documentação oficial do SDK;
[ ] Transferir para um markdown.

Gustavo-Macedo1 commented 1 year ago

O documento está disponível em: https://docs.google.com/document/d/1sjCqe3b6ja-jFG1faUjyeWhI7H1NYzI13Fw1SvfIrNY/edit

Gustavo-Macedo1 commented 1 year ago

Adicionei informações básicas sobre o funcionamento do NAOqi como um broker, além do funcionamento do mecanismo de criação de métodos para programação do robô.

Gustavo-Macedo1 commented 1 year ago

Foram adicionadas informações sobre:

Módulos locais e remotos
Conexão broker x broker
Conexão broker x proxy
Chamadas bloqueadoras e não bloqueadoras
ALMemory