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Rob174 / PIR

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nuScenes installation #14

Open VBaures opened 3 years ago

Emma-bau commented 3 years ago

Avec la v1-0 mini de 3Go de nuscenes-lidarseg sur le site ( sinon je l'ai sur mon ordinateur) on peut faire tourner la bdd. Le nuscene devkit est déjà présent sur le git.
Il faut avoir au préalable suivi l'installation à faire sur ce lien : https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/docs/installation.md

Emma-bau commented 3 years ago

Allez sur le site : https://www.nuscenes.org/download se créer un compte pour télécharger les bdds Sur la page, il faut soit télécharger la version mini de nuImage-Lidarseg, soit all pour avoir 1000 scenes et ça télécharge les images dans un dossier avec les images qui se trouvent dans sample

Rob174 commented 3 years ago

A priori pas possible d'avoir les annotations par image : https://forum.nuscenes.org/t/locating-the-bounding-boxes-on-our-sample-image/101/3 Potentielle piste pour mapper les points ds l'image : https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/nuscenes/nuscenes.py#L776

Rob174 commented 3 years ago

Récupérer les labels associés à une image

Emma-bau commented 3 years ago

extraction faite, Donnée sous la forme : { filename, categories {category,[bbox]}}

Rob174 commented 3 years ago

chemin du script ?

Rob174 commented 3 years ago

Télécharment de nuscene ok sur serveur gei1 (dans /scratch/rmoine/PIR/nuscene)

Rob174 commented 3 years ago

Droits écriture lecture ok sur le dossier PIR

Rob174 commented 3 years ago

LIDAR

Comment annoter des données LIDAR