Générateur de labyrinthe

[DrBlackApple]

Créer et implémenter dans les fichier laby.c laby.h, la génération aléatoire d'un labyrinthe. Le labyrinthe doit répondre au exigences du concours (taille zone d'arrivé et zone de départ). Il doit avoir plusieurs chemins permettant de le terminer (au moins 2).

• création d'un fichier config simulateur_conf.h qui define les dimensions du labyrinthe, l'échelle de l'interface et la taille du robot
• Stockage du labyrinthe dans une matrice 2D à allouer dynamiquement pour pouvoir passer facilement le pointeur au autres fonctions ou en stockage statique dans le fichier laby.c

[DrBlackApple]

Ajout d'un système de sauvegarde et de chargement de labyrinthe (à fournir en argument)