Robotics-Mechatronics-UMA / admittance_controller

Repository for the admittance controller
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Usa la plantilla que esta en la UMA #8

Open DahuiLin opened 4 months ago

DahuiLin commented 4 months ago

Te paso una plantilla para que incluyas los programas y crees tu paquete desde ahí: https://github.com/Robotics-Mechatronics-UMA/Good_Practices_UMA.git

-Tiene un CI (Integracion continua) que debería comprobarte si tu programa se puede compilar en otros ordenadores (además del tuyo). Es una forma para checkear que esté todo correcto. -Tiene una plantilla más cómoda para hacer el README. -El CMakeList también esta mejor parametrizado para enseñarte como quiero que programes.